故事舞臺(tái)是在機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)中的一年戰(zhàn)爭(zhēng)終結(jié)后七年。戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后一部份吉恩公國(guó)軍事勢(shì)力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯(lián)邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯(lián)邦軍內(nèi)部強(qiáng)力主張追殺吉恩殘余份子的激進(jìn)排他勢(shì)力泰坦斯（Titans）結(jié)成。由于泰坦斯對(duì)宇宙住民的強(qiáng)硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢(shì)力奧干A.E.U.G.(臺(tái)灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結(jié)成。故事的開(kāi)始于宇宙世紀(jì)0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對(duì)抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場(chǎng)，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開(kāi)激戰(zhàn)。
中村悠一 江口拓也 三木真一郎 松岡禎丞 染谷俊之 佐藤拓也 代永翼 多田啟太 鈴木達(dá)央 八代拓 武內(nèi)駿輔 中島良樹(shù) 真堂圭 山下七海 木下浩之 大浦冬華 羽多野涉
澤城美雪 細(xì)谷佳正 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田雄馬 泊明日菜 島崎信長(zhǎng) 中村悠一 潘惠美 古川慎 坂本真綾 佐藤聰美 魚(yú)建 前田弘喜 石井未紗