故事發(fā)生在一個神奇的魔法王國之中，平凡的女孩蘇菲亞（阿芮爾·溫特 Ariel Winter 配音）和母親美蘭達（莎拉·拉米爾茲 Sara Ramirez 配音）過著相依為命的日子，一天，母女兩人受到了國王羅倫二世（特拉維斯·韋林漢 Travis Willingham 配音）的召見，羅倫二世對米蘭達一見鐘情，娶她做王后，就這樣，蘇菲亞一下子就成為了一國的公主。
為了學習如何成為一名合格的公主，蘇菲亞來到了皇家學校之中，在這里，她遇見了很多和她一樣的預備公主們，彼此之間結(jié)下了深厚的友誼。在學習的過程里，蘇菲亞遇到了許許多多的困難，但她不畏艱險勇往直前，用她的正直和真誠收獲了每一個人的喜愛。
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丹·卡斯泰蘭尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特萊特 雅德麗·史密斯 漢克·阿扎利亞 哈里·謝爾 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麥琪·羅絲威爾 特蕾絲·麥克尼爾 瑪西婭·華萊士 卡爾·維耶德戈特 艾伯特·布魯克斯 菲爾·哈特曼 邁克爾·巴佛 保羅·溫菲爾德 魯?shù)履帷さ煞茽柕?nbsp;喬恩·拉威茨 約翰尼·卡什 倫納德·尼莫伊 大衛(wèi)·杜楚尼 吉蓮·安德森 杰克·萊蒙 喬·曼特納 阿歷克斯·羅克 約翰·沃特斯 凱爾?！じ裉m莫 戴維·海德·皮爾斯 戴夫·托馬斯 弗蘭克·維爾克 布萊特·哈特 丸山凱倫 渡邊戈登 夏野薩博 蒂姆·