世界著名的機(jī)械工學(xué)者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會(huì)時(shí)，三人就在途中被達(dá)達(dá)星人捕捉了。
後來達(dá)達(dá)星人派遣機(jī)械人軍團(tuán)侵略地球，此時(shí)由宇宙來了兩個(gè)機(jī)械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個(gè)等於親生兄長的機(jī)械人，就開始為地球作戰(zhàn)了。
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