火風(fēng)紺（江口拓也 配音）是一個(gè)平凡的少年，某一天，紺竟然被召喚到了被稱為“米拉”的異世界之中。剛剛來(lái)到米拉，紺就發(fā)現(xiàn)了被敵方襲擊而幾乎全軍覆沒(méi)的愛卡爾拉特公主（三上枝織 配音）一行人，此刻，他們正遭到來(lái)自于邪惡教團(tuán)的恐怖組織“因克古尼特”的攻擊。在莫名其妙之中，紺打敗了隊(duì)長(zhǎng)艾樂(lè)庫(kù)（神谷浩史 配音），解救了公主。作為報(bào)酬，公主將帶領(lǐng)紺到達(dá)都城尋找回到原來(lái)世界的方法。
　　忠心耿耿的騎士森格倫（中井和哉 配音），能文能武的侍女瑪麗安戴爾（福山潤(rùn) 配音），可愛的寵物佩特（細(xì)谷佳正 配音），在這些同伴的陪伴下，紺踏上了前往都城的旅程。沒(méi)想到，一路上危險(xiǎn)如影隨形，敵人不斷騷擾，在這樣惡劣的情況下，他們能夠順利到達(dá)終點(diǎn)嗎？