《時(shí)間飛船24》是根據(jù)1975年的電視動(dòng)畫(huà)《時(shí)間飛船》為基礎(chǔ)進(jìn)行重制，龍之子工作室負(fù)責(zé)制作的原創(chuàng)電視動(dòng)畫(huà)。[1]  雖然名為重制，實(shí)際上世界觀、角色等都有了大幅的變動(dòng)。
　　主人公時(shí)夫是居住在現(xiàn)代東京的初中2年生。某天，他突然被任命為24世紀(jì)的組織·時(shí)空管理局的隊(duì)員，并得知了驚人的事實(shí)：實(shí)際上教科書(shū)上記載的歷史全部都是虛假，在過(guò)去沉睡著比教科書(shū)更加有趣的真實(shí)歷史“真歷史”。比如，被稱(chēng)為絕世美女的埃及艷后實(shí)際上是名叫克萊夫和帕特拉的相聲演員，正義的伙伴桃太郎實(shí)際上是比鬼還要像鬼的男人……時(shí)夫與隊(duì)員可憐一同驅(qū)使著24臺(tái)時(shí)間飛船前去探索真歷史，這24臺(tái)時(shí)間飛船能夠通過(guò)變身或合體發(fā)揮出超常的力量。而阻擋在時(shí)夫等人面前的則是時(shí)間飛船系列中為人熟知的反派，這一作的反派名叫比瑪喬、茲布亞基、鈴木，是被世界最大的教科書(shū)公司“History Paradise”雇傭來(lái)守護(hù)遵循教科書(shū)的歷史的。究竟即將揭曉的歷史會(huì)是怎樣的“真歷史”呢？