東京大決戰(zhàn)結(jié)束，十年一晃眼就過去了，日本以地區(qū)為單位分裂成為了一個個小國家，各自為王。森友望未（小澤亞李 配音）是自警團的新人研修生，無論是長相、個性或是成績都中不溜秋的她在某一日突然產(chǎn)生了想要橫跨日本列島諸國的念頭。說干就干，就這樣，森友望未踏上了旅程。
性格內(nèi)向有些還有的路癡少女小坂結(jié)季奈（日高里菜 配音）、活潑開朗不拘小節(jié)的元氣少女響逢衣（種田梨沙 配音）以及身份神秘的虎牙少女御園千綾（花守由美里 配音），一路上，森友望未結(jié)識了各種各樣善良的同伴們。在領(lǐng)略沿途風景的同時，四個女孩亦背負起了維護和平的光榮使命。
