星川博士從事研究綠之星時(shí)受到銀帝軍的襲擊，生死未卜，而機(jī)械人G6負(fù)責(zé)將博士的5位子女帶回地球。20年后，銀帝軍已攻占999個(gè)星球，繼而轉(zhuǎn)攻地球。當(dāng)年的5位兄弟姐妹肩負(fù)起起守護(hù)地球的責(zé)任，組成＂地球戰(zhàn)隊(duì)＂。他們5人平時(shí)的身份是一所小學(xué)的老師。
內(nèi)田雄馬 戶(hù)谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
木村良平 東山奈央 菲魯茲·藍(lán) 長(zhǎng)島雄一 大橋彩香 相馬康一 花守由美里 田所陽(yáng)向 青木瑠璃子 田所梓
難波圭一 冬馬由美 若本規(guī)夫 鄉(xiāng)里大輔 榊原良子 石冢運(yùn)升 鈴木沙織 浦和惠 里內(nèi)信夫 增田有宏 川津泰彥 沼田祐介 內(nèi)海秀雄 小川真司