「竜を飼う國(guó)」ロートレアモン騎士國(guó)に建つ竜飼い人の育成施設(shè)「アンサリヴァン騎竜學(xué)院」に通う上級(jí)課程一年のアッシュ?ブレイクは、ある特殊な才能を持つにもかかわらず、未だ自分の相棒たる竜が誕生しないことから學(xué)院一の問題児とされていた。
ある日學(xué)院の行事である竜によるレースの最中、他國(guó)のスパイに遭遇したアッシュは彼らを退けたものの、崖下へと転落してしまう。その時(shí)、アッシュの左腕に刻まれた星刻が輝き、そこから幼竜が誕生したことで生き延びる。しかし生まれた竜は何故か人間の少女の姿をしていて、目覚めた途端に「あたしがあんたの飼い主なのよ！」とアッシュに対して逆飼い主宣言をしてしまう。
かくして「あらゆる竜を乗りこなす男」アッシュ?ブレイクは、唯一乗りこなせない相棒エーコと共に波亂の學(xué)院生活を送り始めるのだった。
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