故事發(fā)生在一個(gè)名為“弗洛尼爾德”的架空世界之中，迦雷特獅子團(tuán)的公主蕾昂米修莉（小清水亞美 配音）帶領(lǐng)著她的精銳部隊(duì)大舉入侵鄰國(guó)比斯科迪共和國(guó)，身為共和國(guó)的公主，米希奧蕾（堀江由衣 配音）深深的為祖國(guó)的未來(lái)?yè)?dān)憂(yōu)著，無(wú)奈之下，她決心向異世界發(fā)出求救的信號(hào)，希望那里有人能夠成為國(guó)家的救星。
泉真紅（宮野真守 配音）只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奧蕾的召喚，來(lái)到了弗洛尼爾德，在這里，他結(jié)識(shí)了個(gè)性認(rèn)真的艾克蕾爾（竹達(dá)彩奈 配音）、聰慧過(guò)人的利歌塔（水樹(shù)奈奈 配音）和成熟穩(wěn)重的尤基卡澤（阿澄佳奈 配音）等人，在和蕾昂米修莉的戰(zhàn)斗中，泉真紅和伙伴們的羈絆也在加深著。
內(nèi)田雄馬 戶(hù)谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
木村良平 東山奈央 菲魯茲·藍(lán) 長(zhǎng)島雄一 大橋彩香 相馬康一 花守由美里 田所陽(yáng)向 青木瑠璃子 田所梓
難波圭一 冬馬由美 若本規(guī)夫 鄉(xiāng)里大輔 榊原良子 石冢運(yùn)升 鈴木沙織 浦和惠 里內(nèi)信夫 增田有宏 川津泰彥 沼田祐介 內(nèi)海秀雄 小川真司