明朝時期有一名女飛賊飛鷹（米雪 飾）劫富濟貧，神捕陸戰(zhàn)（元華 飾）也被她的風姿吸引，兩人結(jié)合后生下一女，名叫陸拾義（周麗淇 飾），飛鷹也就此在江湖銷聲匿跡。長大后的拾義成為了一名女捕快，處處為百姓伸張正義，卻被衙門中的男人看輕。剛好新上任的縣令水東流整治官員中腐敗現(xiàn)象，便與拾義聯(lián)手破解了多宗奇案。
就在這個時候發(fā)生的一宗謀殺案，嫌疑犯鎖定在飛鷹身上。母親隱瞞多年的身份終于被拾義妹知道了。拾義妹為了幫飛鷹洗脫罪名，決定與水東流一起尋找真兇。
江華 呂頌賢 米雪 劉丹 郭鋒 蔡曉儀 劉錦玲 楊玉梅 嚴秋華 楊群 李泳漢 李泳豪 唐寧 施介強 施明 譚少瑛 馮國 劉宗基 萬斯敏 鄭恕峰 蕭亮 丁櫻 陳麗云 鄧德光 曾贊安 石中玉 楊嘉樂 李陽春
江華 呂頌賢 米雪 劉丹 郭鋒 蔡曉儀 劉錦玲 楊玉梅 嚴秋華 楊群 李泳漢 李泳豪 唐寧 施介強 施明 譚少英 馮國 劉宗基 萬斯敏 鄭恕峰 蕭亮 丁櫻 陳麗云 鄧德光 曾贊安 石中玉 楊嘉樂 李陽春