講述少年音樂家西云虎、東星敖龍、南宮燕、玄武十三等四人成長為小英雄的故事。西云虎性格理性冷靜，東星敖龍?zhí)詺饣顫?，玄武十三沉默寡言，南宮燕天真活潑、敢作敢為。他們在天云星際大展神威，憑著機(jī)智善良、仁愛忠誠、正義勇敢,與黑霸天代表的邪惡勢力斗智斗勇，并用音樂和歌聲感化他們。最終，四人成為造福人類、團(tuán)結(jié)社會的小英雄。
劉明珠 劉潤成 郭政建 白濤 車曉彤 張震 何欣 嚴(yán)明 賈紅翔 張杰 郭金非 喬詩語 諸郡 陳思宇 唐小喜 劉九容 郭盛 山新 藤新 李璐 周揚(yáng) 崔小東 鄭煉 伍希臨