(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛 瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進(jìn)取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進(jìn)號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實(shí)影迷們展開了一場前所未有的爭取運(yùn)動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
漢娜·喬恩-卡門 艾倫·阿什莫 盧克·馬可法萊恩 湯米-安珀·皮里 帕特里克·加洛 克里斯塔·布里吉斯 杰瑞米·雷蒙德 Thom Allison Sean Baek 摩根·凱利 Tamsen McDonough 詹姆斯·霍克斯雷
尼爾·哈德森 阿曼達(dá)·哈爾 阿道·歐漢隆 艾略特·科萬 唐·沃靈頓 薩繆爾·韋斯特 亞德里安·埃德蒙松 妮娜·瓦迪婭 Shyko Amos Aude Legastelois Tobi Bakare Alex Gaumond
奧利維婭·科爾曼 托比亞斯·門基斯 海倫娜·伯翰·卡特 喬什·奧康納 本·丹尼爾斯 查爾斯·丹斯 科林·摩根 德里克·雅各比 杰拉丁·卓別林 埃默拉爾德·芬內(nèi)爾 杰森·沃特金斯 查爾斯·愛德華茲 瑪麗昂·貝利 哈里·崔德威 米哈伊爾高里沃 皮普·托倫斯 薩克·霍蘭 史蒂芬·薩姆森 約翰·霍林沃思
加布里埃爾·伯恩 查爾斯·丹斯 斯蒂芬·迪蘭 薩米·蓋爾 魯珀特·格雷夫斯 拉爾夫·伊內(nèi)森 Russell Kilmister Sylvestra Le Touzel Anna Madeley Gina McKee Ruth Negga Jamie Sives Al Weaver
約翰·卡拉辛斯基 維德爾·皮爾斯 約翰·胡熱那克 艾比·考尼什 阿里·蘇萊曼 迪納·什瓦比 哈斯·塞雷曼 卡里姆·蔡因 埃曼紐爾·盧西爾·馬丁內(nèi)斯 約翰·艾德坡 弗朗西斯科·丹尼斯 詹迪·莫拉 克麗絲蒂娜·烏瑪尼亞 戈蘭·卡斯蒂克 梅納·瑪索德 大衛(wèi)·諾羅納 瑪麗-喬西·克羅茲 蒂莫西·赫頓 丹尼爾·卡什