鐵馬新馬仔陳志新（羅嘉良）剛調(diào)任到李sir的小組，但為同僚眼鏡仔所排擠。新馬仔因周英奇飛車撞死人案件而結(jié)識記者張紫蕙（劉秀萍），兩人即墜入愛河，紫蕙大哥張錦輝（李龍基）乃計程車司機，對鐵馬極度憎惡，加以阻止兩人戀情..
小飛俠-何國昌（尹陽明）為人正直，為瓦解飛車集團，竟出賣好友Joe（王書麒）。後偶遇一富商之情婦Angel（李婉華），兩人瞬即相戀，但Angel基於生活所求，進退兩難。
皇家鐵馬一共有13集
主題
1 鐵騎雄風
2 飛車女之吻
3 馬路狂徒
4 的士大哥
5 鐵馬俏佳人
6 運油風暴
7 阿寶
8 頂爺
9 死亡邊緣人
10 鐵騎豪情
11 回到學堂
12 光榮何價
13 嚴正法紀
江華 呂頌賢 米雪 劉丹 郭鋒 蔡曉儀 劉錦玲 楊玉梅 嚴秋華 楊群 李泳漢 李泳豪 唐寧 施介強 施明 譚少瑛 馮國 劉宗基 萬斯敏 鄭恕峰 蕭亮 丁櫻 陳麗云 鄧德光 曾贊安 石中玉 楊嘉樂 李陽春