曾經，一個高度發(fā)達的先進種族Ancient以地球為基地，幾百萬年前，不知什么原因，他們離開地球去了某地，在南極只留下一個前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來攻擊地區(qū)的Goa'uld人的艦隊之後，各國合作建立了南極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進國際合作與和平而共同努力。在研究過程中，他們發(fā)現(xiàn)了Ancient離開地球后所去的地方——飛馬座星系。于是，為了發(fā)掘被埋沒的歷史、探索未知的世界，各國組建了亞特蘭蒂斯探險團隊，通過星際之門到達了幾百萬年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。
但不幸的是，地球人的到來驚醒了一群統(tǒng)治飛馬座星系的怪物——Wraith，他們技術先進、體格健壯，性情粗野殘暴，不講信義，而且以人類為牲畜，吸人生命。一萬年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險隊也發(fā)現(xiàn)了一個驚人的事實：Wraith是Ancient試驗的產物！為了對抗強大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊不得不探索飛馬座星系諸星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，試圖找到抵御Wraith的方法，經歷了一次次險象環(huán)生的旅程。
【PS】
《星際之門：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡稱SGA）是作為Stargate SG-1的一個衍生劇集開始的。SG-1本準備繼續(xù)它的第7季和第二個故事片，但是當SG-1的第8季時，預定的電影變成了2集的季末終結篇"Lost City",Stargate Atlantis的設定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個節(jié)目在同一個虛構宇宙中并存，之后這兩個節(jié)目甚至開始互相連接，基本上實現(xiàn)了觀眾想同時看兩個節(jié)目的愿望。這個節(jié)目是由大多數(shù)的SG-1原班人馬在同一個攝影棚里制作的。
Atlantis于2004年7月16日在（美國）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規(guī)演員的行列。該劇集已在第五季完結。
約翰尼·李·米勒 劉玉玲 喬恩·邁克爾·希爾 艾丹·奎因 艾米莉·斯沃洛 奧菲利亞·拉維邦德 塔姆辛·格雷格 瑞切爾·霍姆斯 杰米·托馬斯·金 塔拉·薩莫斯 戴夫·沙蘭斯基 費德里克·多爾德 薩弗蓉·布羅斯
克里斯蒂安·史萊特 阿曼達·皮特 安迪·巴克利 提拉·斯考比 瑞秋·凱勒 莉莉·多諾格 凱利·蘇利文 克里斯·梅森 Jules Willcox 卡梅隆·克羅維蒂 莉娜·喬格斯 Miles Emmons Jeff Marlow John O'Brien Andrew Lukich
麗貝卡·弗格森 科曼 哈麗特·瓦爾特 才那扎·烏奇 阿維·納什 亞歷山大·萊利 肖恩·麥克雷 雷米·米爾納 里克·戈麥斯 比利·波斯爾思韋特 克萊爾·珀金斯 阿什利·祖克曼 杰西卡·亨維克 勞拉·伊內斯 杰西卡·布朗·芬德利 莫文·克里斯蒂 里德·伯尼 馬特·克拉文 科林·漢克斯 史蒂夫·扎恩