神崎瞳（坂本真綾 配音）出生在難能可貴的和平年代，然而，日復(fù)一日波瀾不驚的生活卻讓她感到厭倦至極，甚至失去了生活下去的希望。在一場意外中，瞳被傳送到了名為蓋亞的異世界中，在這里，人們要抵抗的是來自強大黑龍族的破壞和攻擊。而唯一能夠拯救這個世界的，是名為梵（關(guān)智一 配音）的龍族后裔。
被傳送到這個世界的瞳，見到了曾經(jīng)在幻覺中出現(xiàn)過的龍之鎧甲艾斯嘉科尼中，成為了人們眼中的救世主，背負(fù)上了拯救蒼生的重任，而她和梵共同對抗的，竟然就是梵的哥哥。在激烈的交戰(zhàn)中，瞳漸漸找回了活著的意義，而瞳的出現(xiàn)亦讓一心求死的梵產(chǎn)生了活下去的勇氣。
