故事描繪了20XX年，突如其來(lái)的“通往異世界的門(mén)”在東京銀座出現(xiàn)，從中涌出來(lái)了大量怪物和軍隊(duì)。而陸上自衛(wèi)隊(duì)在擊退它們的同時(shí)，還趕赴了門(mén)另一邊的“特區(qū)”。于是，擔(dān)任了第叁偵察隊(duì)指揮的二等陸衛(wèi)的宅男伊丹耀司，與幫助被巨大炎龍襲擊的村民們時(shí)，與精靈、魔導(dǎo)師和亞神等異世界的美少女們之間產(chǎn)生了奇妙的交流.
內(nèi)田雄馬 戶(hù)谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
木村良平 東山奈央 菲魯茲·藍(lán) 長(zhǎng)島雄一 大橋彩香 相馬康一 花守由美里 田所陽(yáng)向 青木瑠璃子 田所梓
難波圭一 冬馬由美 若本規(guī)夫 鄉(xiāng)里大輔 榊原良子 石冢運(yùn)升 鈴木沙織 浦和惠 里內(nèi)信夫 增田有宏 川津泰彥 沼田祐介 內(nèi)海秀雄 小川真司