該劇講述了一個(gè)發(fā)生在200年后，一名年輕女性失蹤之后發(fā)生的驚悚故事。喬·米勒被描述成一個(gè)厭世的角色，他在火星和木星之間的小行星帶出生，長大后加入在小行星帶維持秩序的安全公司，成了一名偵探。他主要在谷神星太空站工作，有時(shí)也會(huì)去其他地方執(zhí)行任務(wù)。他總是很憔悴，追尋著連自己都叫不出名字的東西，覺得身邊的一切事物都了無生趣。他是一個(gè)直覺敏銳的警察，只對(duì)工作很投入。如今，上級(jí)命令他調(diào)查一名女繼承人的失蹤案，這個(gè)案件的復(fù)雜程度讓他感到自己的人生又有了新的意義。
尼爾·哈德森 阿曼達(dá)·哈爾 阿道·歐漢隆 艾略特·科萬 唐·沃靈頓 薩繆爾·韋斯特 亞德里安·埃德蒙松 妮娜·瓦迪婭 Shyko Amos Aude Legastelois Tobi Bakare Alex Gaumond
奧利維婭·科爾曼 托比亞斯·門基斯 海倫娜·伯翰·卡特 喬什·奧康納 本·丹尼爾斯 查爾斯·丹斯 科林·摩根 德里克·雅各比 杰拉丁·卓別林 埃默拉爾德·芬內(nèi)爾 杰森·沃特金斯 查爾斯·愛德華茲 瑪麗昂·貝利 哈里·崔德威 米哈伊爾高里沃 皮普·托倫斯 薩克·霍蘭 史蒂芬·薩姆森 約翰·霍林沃思
加布里埃爾·伯恩 查爾斯·丹斯 斯蒂芬·迪蘭 薩米·蓋爾 魯珀特·格雷夫斯 拉爾夫·伊內(nèi)森 Russell Kilmister Sylvestra Le Touzel Anna Madeley Gina McKee Ruth Negga Jamie Sives Al Weaver
約翰·卡拉辛斯基 維德爾·皮爾斯 約翰·胡熱那克 艾比·考尼什 阿里·蘇萊曼 迪納·什瓦比 哈斯·塞雷曼 卡里姆·蔡因 埃曼紐爾·盧西爾·馬丁內(nèi)斯 約翰·艾德坡 弗朗西斯科·丹尼斯 詹迪·莫拉 克麗絲蒂娜·烏瑪尼亞 戈蘭·卡斯蒂克 梅納·瑪索德 大衛(wèi)·諾羅納 瑪麗-喬西·克羅茲 蒂莫西·赫頓 丹尼爾·卡什