約四十年前，人類(lèi)在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進(jìn)程與科技?jí)艛嘀鲝?，火星開(kāi)拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴(kuò)大。
　　2014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進(jìn)行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏?guó)“公主艾瑟依拉姆（雨宮天 配音）以親善大使的身份訪問(wèn)地球，為打破堅(jiān)冰做出努力。她的游行車(chē)卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導(dǎo)彈攻擊?；鹦堑蹏?guó)將其視為地球的宣戰(zhàn)公告，隨即對(duì)地球各國(guó)發(fā)出攻擊，兩個(gè)星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過(guò)格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓(xùn)練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹(shù) 配音）與伙伴們加入機(jī)甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時(shí)，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭(zhēng)，為救出帝國(guó)公主而努力。