故事發(fā)生在一座名為歐拉麗的繁華都市之中，這座城市的地下有著極其龐大復(fù)雜的迷宮，人們稱(chēng)之為“地下城”。某日，少年貝爾（松岡禎丞 配音）遇見(jiàn)了名為赫斯緹雅（水瀨祈 配音）的少女，一直想要成為冒險(xiǎn)者的少年同一直在尋找眷屬的少女，兩人一拍即合，結(jié)伴展開(kāi)了精彩絕倫的冒險(xiǎn)。貝爾一直相信，在地下城中，他將會(huì)邂逅自己命中注定的女主角，于是，這一天，在生死存亡之際，一位名叫艾斯（大西沙織 配音）的冒險(xiǎn)者出現(xiàn)在了他的面前，著戲劇性的一刻讓貝爾立刻就墜入了愛(ài)河。除了貝爾等人，同樣活躍在冒險(xiǎn)前線的還有擁有超高智商的少女莉莉露卡（內(nèi)田真禮 配音）、鐵匠韋爾夫（細(xì)谷佳正 配音）和劍客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
難波圭一 冬馬由美 若本規(guī)夫 鄉(xiāng)里大輔 榊原良子 石冢運(yùn)升 鈴木沙織 浦和惠 里內(nèi)信夫 增田有宏 川津泰彥 沼田祐介 內(nèi)海秀雄 小川真司