故事發(fā)生在一座名為歐拉麗的繁華都市之中，這座城市的地下有著極其龐大復(fù)雜的迷宮，人們稱之為“地下城”。某日，少年貝爾（松岡禎丞 配音）遇見了名為赫斯緹雅（水瀨祈 配音）的少女，一直想要成為冒險(xiǎn)者的少年同一直在尋找眷屬的少女，兩人一拍即合，結(jié)伴展開了精彩絕倫的冒險(xiǎn)。貝爾一直相信，在地下城中，他將會(huì)邂逅自己命中注定的女主角，于是，這一天，在生死存亡之際，一位名叫艾斯（大西沙織 配音）的冒險(xiǎn)者出現(xiàn)在了他的面前，著戲劇性的一刻讓貝爾立刻就墜入了愛河。除了貝爾等人，同樣活躍在冒險(xiǎn)前線的還有擁有超高智商的少女莉莉露卡（內(nèi)田真禮 配音）、鐵匠韋爾夫（細(xì)谷佳正 配音）和劍客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛衣 田中正彥
松田健一郎 若山詩(shī)音 坂泰斗 伊藤美來(lái) 白石晴香 福山潤(rùn) 安田陸矢 阿?，斃麃?nbsp;鯨 日笠陽(yáng)子 東山奈央