海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛(ài)的外貌，身為一個(gè)完完全全的普通人的他，既沒(méi)有顯赫的身世撐腰，亦沒(méi)有受過(guò)什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者。
擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿腹詩(shī)書(shū)個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達(dá)勇人 配音）、開(kāi)朗樂(lè)觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無(wú)法接近實(shí)際上卻喜歡可愛(ài)的東西的凱（安里勇哉 配音），這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢？
內(nèi)田雄馬 戶谷菊之介 石見(jiàn)舞菜香 內(nèi)田真禮 本渡楓 井上和彥 田丸篤志 竹內(nèi)良太 齋賀光希 松岡禎丞 桑原由氣 茅野愛(ài)衣 田中正彥
難波圭一 冬馬由美 若本規(guī)夫 鄉(xiāng)里大輔 榊原良子 石冢運(yùn)升 鈴木沙織 浦和惠 里內(nèi)信夫 增田有宏 川津泰彥 沼田祐介 內(nèi)海秀雄 小川真司