海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛(ài)的外貌，身為一個(gè)完完全全的普通人的他，既沒(méi)有顯赫的身世撐腰，亦沒(méi)有受過(guò)什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者。
擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿腹詩(shī)書(shū)個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達(dá)勇人 配音）、開(kāi)朗樂(lè)觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無(wú)法接近實(shí)際上卻喜歡可愛(ài)的東西的凱（安里勇哉 配音），這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢？
江口拓也 早見(jiàn)沙織 種崎敦美 松田健一郎 吉野裕行 甲斐田裕子 山路和弘 小野賢章 藤原夏海 加藤英美里 佐倉(cāng)綾音
小野賢章 櫻井孝宏 古川慎 中村悠一 大橋賢一郎 細(xì)谷佳正 島崎信長(zhǎng) 日笠陽(yáng)子 浪川大輔 前野智昭 岡本信彥 鳥(niǎo)海浩輔 山下大輝 柳田淳一 高梨謙吾 津田英三 平川大輔 南條愛(ài)乃 諏訪部順一 森久保祥太郎 清川元夢(mèng) 羽多野涉 內(nèi)田雄馬 逢坂良太 天崎滉平 濱野大輝 村田太志 小野大輔 內(nèi)匠靖明 堀秀行 川田紳司 松岡禎丞 飛田展男
加隈亞衣 久野美咲 佐倉(cāng)綾音 川澄綾子 茅野愛(ài)衣 高橋未奈美 赤崎千夏 大西沙織 瀨戶麻沙美 釘宮理惠 杜野真子 新井里美 石谷春貴 久保田民繪 小林裕介 巽悠衣子 種田梨沙
海賊王劇場(chǎng)版7：機(jī)關(guān)城的機(jī)械巨兵
田中真弓 岡村明美 中井和哉 山口勝平 平田廣明 伊倉(cāng)一惠 山口由里子 京田尚子 青野武 藤本隆弘 粕谷雄太 柴崎幸一 坂元奈月 鹿野優(yōu)以 日比愛(ài)子 中尾良平 金子英彥 森岳志 三宅淳一 藤川奈彌 藤川由記 加藤浩次 山本圭壹 稻垣吾郎
水田山葵 大原惠美 嘉數(shù)由美 木村昴 關(guān)智一 三石琴乃 藤本千秋 龍?zhí)镏睒?shù) 松本幸 三瓶由布子 堀江由衣 愛(ài)河里花子 土師孝也 石井康嗣 川村萬(wàn)梨阿 高戶靖廣 飯?zhí)锢?nbsp;寺崎貴司 浦川泰幸 宮本啟丞 小松靖 林和人 上山千穗 島本真衣 鈴木詩(shī)織 千葉繁 松平健 向井理
保志總一朗 井上喜久子 高田由美 興梠里美 川澄綾子 田村由香里 大原沙耶香 西村千奈美 巖田光央 三浦祥朗 內(nèi)田直哉 佐久間玲 南央美 金田朋子 江原正士 仲野裕 杉田智和