海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛的外貌，身為一個完完全全的普通人的他，既沒有顯赫的身世撐腰，亦沒有受過什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補者。
擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿腹詩書個性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達勇人 配音）、開朗樂觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無法接近實際上卻喜歡可愛的東西的凱（安里勇哉 配音），這些并不服從管教的熊王子們會給海涅出怎樣的難題呢？
